減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩,。

按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī),；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī),；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式,、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng),、蝸桿傳動(dòng),、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 ,。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,，把電動(dòng)機(jī),、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,，大小齒輪的齒數(shù)之比,，就是傳動(dòng)比。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,，可以有較大的減速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上,。但是一般體積較大,，傳動(dòng)效率不高，精度不高,。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性減速機(jī)元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,，體積不大、精度很高,，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高,。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小、精度較高,，使用壽命很長(zhǎng),，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價(jià)格略貴,。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn),。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,，耗能低，性能優(yōu)越,。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn),，用途廣泛,，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。